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东莞起重实现自动化、无人化作业


东莞起重机要想真正用无人机操作,实现真正意义上的起重机自动化、无人化作业是起重机行业梦寐以求的目标,可是实现这一目标却是困难重重。起重机自动化所要求的是直接通过电脑控制起重机,这一实现通过两个方面去解答,一为硬件,而为软件系统。也就是通过软件系统控制硬件的作业。软件系统的构造并不是个很大的问题,因为只要硬件能实现的,软件系统一直都可以配合的到。而硬件的问题却是很多,如起重机摆动的控制,从上世纪60年代开始,很多专家提出了很多的控制方法,如,基于最优控制理论,根据最优调节进行的反馈控制方法。基于扩散方程,控制的方法等等,可是这些都是通过熟练师机的熟练经验而去控制得住 ,那么久很难实现无人化了。所以说起重机实现自动化的路程还是很远的。
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